专家观点

智能驾驶,未来已来

来源:高工智能未来     发布时间:2017-07-10 15:32     阅读:次    
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在经历了Waymo和Uber的技术专利诉讼、百度祭出开放无人驾驶平台“Apollo”的大招后,无人驾驶的新闻不绝于耳,也让无人驾驶更加深入人心,所以,到今天我们对"智能驾驶未来已来"这个假设基本不再怀疑。

那么,智能驾驶将来走向何方,国内外的智能驾驶技术到底谁更强?目前尚无定论。幸好,我们有这么一场高端对话,有一群大咖一起来尝试探讨国内外自动驾驶核心技术对比以及我们对智能驾驶到来的展望。

(照片从左往右依次是张小飞、邓志东、邱纯鑫、那小川、王肖)

7月9日,全球人工智能与机器人峰会CCF-GAIR大会——智能驾驶专场在深圳大中华喜来登酒店举行。在高工产研董事长、 高工智能创始人高小飞主持下,清华大学计算机系教授邓志东、速腾CEO邱纯鑫、roadstar.ai战略副总裁那小川、智行者科技CTO王肖四位学界产业专家带来了主题为“自动驾驶的核心技术创建”的圆桌讨论。
 

高工智能未来创始人高小飞首先表达了对智能驾驶未来的憧憬:智能驾驶将改变我们的出行,改变房地产,让我们的生活更幸福。然后就如何实现这个智能家驾驶憧憬展开了本次的圆桌对话:
 

未来哪种智能驾驶技术会成为的主流?
 

邓志东认为,从技术路线上没有中国和外国之分,以谷歌的激光雷达技术为主导的方案,和以特斯拉为主导的方案,这两个技术路线最终会走到一起,会归为一条路线,最后是融合的方案。
 

邱纯鑫表示,随着芯片技术的发展,雷达和摄像头两种硬件可能会变成一个硬件,所以未来不会再存在硬件和方案之争。
 

那小川说到,从结论来看融合是全球唯一的方案,而且也没有中美的差异,技术是无国界的。对于L4所需的安全性,摄像头和雷达都有由于原理本身导致无法解决的问题,所以这两者的共用融合是不可或缺的,更多传感器的融合也是一大趋势。
 

王肖则认为,不同的硬件只是达到同一目的的不同方法,他们在乎的是什么技术好,而不去专门跟随某种方案。
 

中国的L4、L5无人车上路还需要多久?
 

张小飞解说道,从L3开始,到L4、L5,谷歌已经运行了500万公里的无人驾驶,无人驾驶技术已经走在了很前面。反观我们国内的车跟谷歌相比,已经落后了很长的距离。百度去年走了3公里多的无人测试,号称已经达到了L4的程度。所以国内的这些无人驾驶车落地下来,到L4、L5的情况,要到什么时间?
 

邓志东认为,以北京为例,在高速公路和城区环境里,到2021年左右可以做到L4这个水平,可以自然在路上跑。
 

邱纯鑫表示说,如果真的是在北京,完全全开放的无人驾驶,其中要走的路还很长。实现时间要到2030年左右。
 

那小川:以北京为例,我们认为北京是最难的,硅谷就比北京容易很多,如果是北京的话,我也没有什么根据判断,我觉得应该要到2025年左右吧。
 

王肖:我说具体一点,在内蒙鄂尔多斯康巴什应该在2020年能实现。要是在北京的话,应该要在15年以后实现。
 

无人车率先正式上路——是深圳还是北京?
 

王肖表示,深圳更快,因为深圳的政策更灵活。
 

那小川认为,深圳会比北京快两年左右。
 

邱纯鑫也认为,深圳会比北京快一点,因为城区环境和道路环境没有北京那么复杂。
 

邓志东则表示,如果是路面行驶的话,有高精地图,同时SLAM做好,路面障碍检测做好,在哪先实现是没什么区别的。
 

国内国外的智能驾驶技术的技术对比和展望
 

王肖:我认为目前中国最高的水平跟硅谷比,至少是5年以上的差距。
 

“第一是计算水平,中国的起步比美国确实要晚;第二年视觉算法方面,我们国内的视觉技术已经不比谷歌差,我们差就差在我们的积累,谷歌、特斯拉已经跑了几百万公里了,而中国的厂家只跑了几百公里,差距最大的就在这一块,而不是实验室的算法。”
 

那小川表示:比较国内和国外的差异,主要是在经验上,硅谷在这无人驾驶方面已经有了很多年的积累。百度在刚开始做的时候,没有基础,然后走了很多坑坑,苹果在这方面起步比较晚,但它可以借鉴谷歌成熟的经验,避免了很多坑。
 

邱纯鑫认为,国内的硬件方面的技术不比国外差,而且未来会越来越有竞争力。
 

邓志东:从硬件上,我们和国外是有一定差距的,我们的产品还需要迭代。从计算平台的角度来讲,我们在移动端,中国在这一块已经有很大的进展,但是我们在云端和离线训练这部分,我们跟国外的差距比较大。另外在算法上,我们的算法技术是很牛的,这一点是超过美国的。在系统集成上,我们确实起步比较晚,我们需要积累更多的大数据,因为深度学习需要依赖于数据。
 

观点的争锋,总是难以避免的,但也正是这几位嘉宾的精彩讨论和思想碰撞,让我们对智能驾驶的未来更加充满期待。最后张小飞总结到,国内的智能驾驶可以走出思维定势,不必唯国外技术马首是瞻,我们的境界要高,要看得更远。