【高工机器人专稿】移动机器人（AGV）可广泛应用于烟草、汽车制造、电子、纺织、医疗、食品、造纸等行业，是物流装备中自动化水平最高的产品。物流操作涉及各行各业，AGV拥有巨大的市场空间，然而，受技术和成本的影响，目前AGV价格偏高，市场应用规模并不大。
　　
　　一、物流业发展带动物流装备自动化需求
　　
　　2013年，中国物流业景气指数（LPI）全年保持在50%以上。全年社会物流总额接近200 万亿元，同比增长9.5%；物流业增加值达3.9 万亿元，同比增长8%左右。物流业快速发展的一个重要标志是物流自动化的进程不断加快，有数据显示，2002年后中国物流装备市场年均增长速度超过30%。
　　
　　中国制造业自动化升级需要机器人的参与，最直接的是生产工位的机器换人升级，此外，在生产线旁或者生产线之间的生产物流现场也是不可忽略的重要的一环。移动机器人（AGV）是物流装备中自动化水平最高的产品，是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节，几乎囊括了所有物流装备的技术内容。
　　
　　经过近60年的发展，移动机器人（AGV）已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。
　　
　　二、移动机器人（AGV）应用领域广泛
　　
　　随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高、超大型化和微型化方向发展，其应用领域也在不断扩展，其中最为集中的是在物料搬运系统中。物料运输普遍存在各行各业中，与其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。AGV是自动化物流系统中最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产的自动化设备。
　　
　　在现代物料搬运中，当使用的人及搬运工具的总成本与使用AGV的成本基本相当，或者使用AGV成本一定期限内能顺利回收投资时，AGV的市场接受就会自然形成。欧美和日本等发达国家的人力成本很高，所以AGV的使用较为普及，应用遍及各行各业。目前世界上超过有2万台各种各样的AGV运行在大大小小的仓库及企业生产现场中。
　　
　　AGV在我国汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业已有大规模应用，呈日益上升的势头。具体来看，汽车制造业（主要是零部件制造）使用AGV的占比最高，达到43%；其次是电力行业，应用占比13%；柴油发动机、烟草、乳品和饮料行业的应用较多，分别占AGV总量的9%、6%和6%。

图表1：移动机器人(AGV)应用市场分布情况(%)
资料来源：高工机器人产业研究所(GRII)

　　汽车制造业是AGV应用最多的领域，主要是用于汽车总装和发动机、变速箱装配，从而取代传统的地链或输送机模式。美国通用汽车公司90%的AGV用于汽车装配线，西欧各国用于汽车装配的AGV占整个AGV数量的57%。而在国内的汽车制造企业内，沈阳新松的AGV占据着70%的市场份额。
　　
　　我国AGV应用中，烟草行业应用也较为典型，楚雄卷烟厂是国内烟草行业最早使用AGV的企业（现已退出），云南玉溪的AGV应用是国内企业中使用数量最多的AGV系统。从导航技术来看，激光导引AGV是烟草行业使用最多的导航技术。在烟草行业，国产AGV市场则几乎被昆船（云南昆船智能装备公司）所垄断。
　　
　　目前AGV的应用案例主要集中在室内环境中，随着需求的发展，户外或半户外AGV技术将逐步完善和进入应用阶段。户外应用中，港口码头是物流系统的中枢，是物流装备应用尤其是物料搬运设备使用最为频繁的环节。我国港口吞吐量世界第一，装卸货物总量巨大，未来AGV在港口码头等行业的需求将日益扩大。
　　
　　三、移动机器人（AGV）市场规模偏小
　　
　　虽然移动机器人（AGV）应用领域非常广泛，但是实际上，我国各行业应用AGV总体情况并不是很乐观。从国内主要企业的年出货量来看，最多的也是几百台/年。
　　
　　移动机器人（AGV）是工业用机器人中国产化率最高的细分市场，国产AGV基本是由沈阳新松、云南昆船和北京机科三分天下。但是即便是销售量最多的沈阳新松，2013年的销售数量也只有300多台，2006-2013年的8年间，累计总销量约1400台。GRII监测数据显示，截至2013年底，国内移动机器人（AGV）保有量约4000台。

图表2：2006-2013年沈阳新松AGV销售数量变化情况(台)
资料来源：高工机器人产业研究所(GRII)

　　物流业是第三利润泉，AGV的应用是物流自动化系统中重要的设备，AGV的应用领域非常广泛，涉及到各行各业，市场需求空间巨大，但目前市场销售规模偏小，存在巨大的供给缺口。
　　
　　四、AGV售价偏高影响推广
　　
　　移动机器人（AGV）应用广泛，在物流自动化系统中的作用举足轻重，但是目前国内AGV的使用情况并不乐观，推广难度在于目前偏高的售价。
　　
　　在欧美，一台激光导引的后叉式AGV的单机价格约为120万人民币左右，相当于3.5个工人一年的工资费用，考虑到工人优厚福利待遇、社会保险及休假时间，AGV使用成本与工人相当，这也是AGV在欧美大量应用原因。
　　
　　而在中国，120万元相当约30个工人的一年的工资总和，AGV替代人工的成本相差巨大，直接影响企业的使用。国产品牌中，沈阳新松和昆船等主要厂家的AGV高端产品中，平均价格也在100万元左右。其他一般的国产激光导引AGV（单轮驱动型）的价格也要40多万元/台。因此，国内AGV应用大多集中在生产物流，而第三方物流企业局限于自身毛利低等因素，使用AGV的比例较低。